[Windows] Crash when exit app

[motoishmz]

Windowsでappを終了すると、

btrigidbody.h

virtual ~btRigidBody()
{
  btAssert(mconstraintRefs.size()==0);
}

ここのAssertで引っかかってしまいます。。
つまりFullscreen状態でescキーを押してappを終了させると、ダイアログのokが押せないので何も出来なくなってしまいます。

@satoruhiga
いかがでしょう...