Ubuntu Setup Script

自动化Ubuntu系统初始化脚本，用于新机器快速配置开发环境。

功能

• ✅ 基础工具安装（git, vim, net-tools, openssh-server等）
• ✅ Git全局配置
• ✅ SSH密钥生成和管理
• ✅ Shell工具安装（zsh, tmux, fzf）
• ✅ FishROS安装（ROS开发环境一键安装）

使用方法

1. 克隆仓库：

git clone https://github.com/Robben-Ge/ubuntu_setup.git
cd ubuntu_setup

2. 编辑配置（可选）：

vim config.env

3. 运行安装脚本：

bash install.sh

配置说明

编辑 config.env 文件可以自定义：

• GIT_NAME: Git用户名
• GIT_EMAIL: Git邮箱
• SSH_KEY_TYPE: SSH密钥类型（默认ed25519）
• SSH_KEY_PATH: SSH密钥路径
• DOCKER_PROXY_HOST: Docker代理地址（可选，需要先配置代理）
• DOCKER_PROXY_PORT: Docker代理端口（可选，需要先配置代理）

特性

• 🔄 幂等性：已安装的包和已存在的配置会被跳过
• ✅ 安全检查：自动检查已安装的包，避免重复安装
• 📝 详细日志：清晰的执行日志输出

模块说明

• modules/00_base.sh: 基础系统包安装
• modules/05_git_ssh.sh: Git和SSH配置
• modules/02_shell.sh: Shell 工具安装（尽早写 .zshrc，后续模块在其上追加）
• modules/15_fishros.sh: FishROS安装（ROS开发环境）
• modules/17_conda.sh: Conda/Miniconda 安装
• modules/20_docker_proxy.sh: Docker代理配置（需要先配置代理服务）

模板文件

templates/ 目录包含可复用的配置文件模板：

• templates/zshrc: zsh 配置文件模板
• templates/devcontainer.json: VS Code DevContainer 配置模板（ROS 开发环境）

使用模板时，复制到对应位置并根据项目需求修改标记为 TODO 的部分。

Docker 代理配置

如果需要配置 Docker 使用代理（例如 v2ray），可以：

1. 独立运行脚本（推荐，需要先启动代理服务）：

# 方式1: 直接指定代理地址和端口
./configure_docker_proxy.sh 127.0.0.1 7890

# 方式2: 在 config.env 中配置后运行
# 编辑 config.env，设置 DOCKER_PROXY_HOST 和 DOCKER_PROXY_PORT
./configure_docker_proxy.sh

2. 在 install.sh 中自动配置：
   • 在 config.env 中设置 DOCKER_PROXY_HOST 和 DOCKER_PROXY_PORT
   • 运行 bash install.sh 时会自动配置（需要先启动代理服务）

注意事项

• 需要sudo权限
• 首次运行会提示输入sudo密码
• SSH密钥生成后，公钥会显示在终端，需要手动添加到GitHub/GitLab